Piragüista, especialista en la modalidad de kayak, y policía nacional.
Es el máximo medallista olímpico de la historia de España con nada menos que cinco metales, hito que comparte con David Cal. Ha participado en cuatro Juegos Olímpicos obteniendo un oro en Pekín 2008, una plata en Londres 2012, un oro y un bronce en Río 2016 y una plata en Tokio 2020.
El palmarés internacional de Saúl le convierte en una leyenda del deporte español. Ha sido cuatro veces campeón del mundo y tres veces campeón de Europa, coleccionando nada menos que once medallas en Campeonatos del Mundo y seis medallas en Campeonatos de Europa.
Por sus éxitos deportivos fue condecorado en 2009 con la Medalla de Oro de la Real Orden del Mérito Deportivo y con el Premio Nacional del Deporte Don Felipe de Borbón.